Home » Трактор МТЗ » Частина 4. Гідравлічна та пневматична системи

Частина 4. Гідравлічна та пневматична системи

На тракторах «Кіровець» встановлена роздільно-агрегатна гідравлічна система керування поворотом трактора, в якій гідронасос є джерелом енергії, гндрораспределнтель і регулятор витрати

ГІДРАВЛІЧНА СИСТЕМА КЕРУВАННЯ ПОВОРОТОМ ТРАКТОРА

На тракторах «Кіровець» встановлена роздільно-агрегатна гідравлічна система керування поворотом трактора, в якій гідронасос є джерелом енергії, гндрораспределнтель і регулятор витрати – регулюючим пристроєм, що забезпечує розподіл н регулювання потоку робочої рідини, а силові гндро – цшшндры двосторонньої дії – виконавчим механізмом, що перетворює гідравлічну енергію робочої рідини в механічну роботу. Схема гідросистеми керування поворотом тракторів К-700А, К-701 і 702 відрізняється від гідросистеми керування поворотом трактора К-700 наступними конструктивними змінами.

Збільшений діаметр поршнів силових гидроцнлиндров зі 100 до 125 мм. Встановлений більш потужний гідронасос: замість гідронасосу НШ-46У з подачею 1,2 л/с (72 л/хв) прн номінальній частоті обертання 28,2 з (1700 об/хв) встановлений гідронасос НШ-100Л-2 з подачею 2,67 л/с (160 л/мнн) прн номінальній частоті обертання 28,2 с-1 (1700 об/хв) двигуна ЯМЗ-2Э8НБ або з подачею 2,92 л/с (175 л/хв) при номінальній частоті 31,6 з-1 (1900 об/хв) двигуна ЯМЗ-240Б, Змінена місткість гідробаку з 40 л до 114 л. Введені нові вузли: регулятор витрати, створює сталість швидкості повороту, і масляний радіатор, завдяки якому підтримується необхідний температурний режим масла в системі. Змінено кількість і місце установки коробок запірних гідроклапанів: замість двох коробок, закріплених на гідро циліндрах, встановлена одна в корпусі гідророзподільника. Для зниження загальної кількості масла в гідросистемах керування поворотом трактора і навісного пристрою з 1980 р. на тракторах «Кіровець» встановлюють єдиний гідробак місткістю 140 л.

Рульова колонка 7 (рис. 21) складається з трубчастої колонки, ирнводного валу, кришки зі сферичним дворядним шарикопідшипником і рульового колеса. Нижній фланець рульової колонки служить для кріплення до картеру черв’ячного редуктора і верхній – для кріплення кришки. Рульове колесо встановлено на шліцах приводного вала й закріплено гайкою.

Привідний вал з’єднаний з черв’яком за допомогою шлицевой муфти. Він розділений на дві частини, з’єднані карданним шарніром H05l.01.030, Рульове колесо може від співвісного з приводним валом положення відкидатися до передньої стінки кабіни на кут 25° для полегшення входу і виходу нз кабіни і в бік тракториста – на кут 15е (три фіксованих положення через 5°) для поліпшення умов праці при керуванні трактором.

Частина 4. Гідравлічна та пневматична системи

Рис. 21. Схема гідравлічної системи керування поворотом трактора:

1 – гідророзподільник з редуктором; 2 – запобіжний клапан; 3 – масляний радіатор; 4 – регулятор витрати робочої рідини; 5 – гідробак; б – гідронасос; 7 – рульова колонка; 8 – слідкуючий пристрій; 9 – гідроциліндри; 10 – напіврами трактора; 11 – штовхач коробки запірних гідроклапанів; 12 – запірний гідроклапан коробки запірних гідроклапанів; 13 – корпус коробки запірних гідроклапанів; 14 – пружина коробки запірних гідроклапанів; Л, Б, В, Г, Д, Е і Ж – порожнини.

Гідронасос 6 – шестерневий, високої точності, складається з корпусу, качає вузла, кришки і ущільнень. Гойдає вузол гідронасосу НШ-46У включає в себе дві шестерні і чотири втулки. Втулки по мірі зносу автоматично підтискаються до шестерням, запобігаючи витік робочої рідини через зазори. При цьому зберігається мастильна плівка. У гидронасосах НШ-67К, НШ-98К і нині встановлюються Н1Ш00Л-2 замість чотирьох втулок ставлять підшипниковий блок (одна половина) в якості опори шестерень і ущільнюючий блок (інша половина) для радіального ущільнення зубів шестерень. У центральній частині блоку розташовані два сегменти, що охоплюють навколо кожної шестірні дугу (1,5 кроку зубів), що обмежує зону високого тиску. Для торцевого ущільнення в пазах ущільнюючого блоку по обидва боки шестерень встановлені підтискні пластини з гумовими прокладками. Такі конструктивні особливості гідронасосів дозволили створити надійне ущільнення, запобігти перекіс шестерень, підвищити максимальний тиск до 16 МПа (160 кгс/см2) і збільшити ресурс в два рази в порівнянні з гидронасосами НШ-46У.

Гідророзподільник – однозолотниковый. Складається з прецизійної пари корпус – золотник, центрує пружинно-плунжерного пристрою, коробки запобіжного гідроклапана, коробкн запірних гідроклапанів (крім трактора К-700). Запобіжний гідроклапан регулюють на тиск спрацьовування 10 МПа (100 кгс/см2).

Редуктор – одноступінчатий, черв’ячний. Складається з картера 14 (рис. 22), черв’яка 13, що обертається на двох голчастих підшипниках

11 і 75, і вала сектора 20, встановленого на двох конічних роликоподшипниках 19 і 27. Черв’ячну пару і осьовий зазор вала сектора регулюють прокладками, встановленими між корпусом і бічними кришками. На довгому кінці черв’яка закріплений кінцевий гайкою золотник 6 гідро розподільника. Корпус 7 золотника н передня кришка 7 гідророзподільника встановлені на шпильках, укручені в картер редуктора, і затягнуті гайками. Поворот рульового колеса на деякий кут викликає осьове зміщення золотника і стиснення пружин центруючого пристрою 28. При цьому відкриваються порожнини, що з’єднують гідророзподільник через коробку запірних гідроклапанів з силовими гідроциліндрами, і напіврами трактора розгортаються одна відносно іншої. Одночасно вал-сектор через слідкуючий пристрій (рис. 23) розгортається в сторону, протилежну зміщення золотника, і золотник під дією стислих пружин центруючого пристрою повертається в нейтральне положення – поворот припиняється. Для подальшого повороту трактора необхідно продовжувати обертати рульове колесо.

Регулятор 4 (див. рис. 21) витрати робочої рідини закріплений на гидронасосе з боку порожнини нагнітання. В ньому виконані дві розточування, одна з яких призначена для розміщення плунжера і відводу надлишкової кількості робочої рідини в гідробак, а інша – для розміщення дроселя і регулювального гвинта і напрямку основного потоку робочої рідини в гідророзподільник. Сеченне дросельного отвору за допомогою регулювального гвинта встановлюють таким, щоб при зміні подачі гідронасоса в діапазоні робочої частоти обертання колінчастого вала двигуна в гидрораспределнтель надходило постійне кількість робочої рідини (2 л/з, або 120 л/хв).

Частина 4. Гідравлічна та пневматична системи

Рис. 22. Гидрорасиределитель з редуктором:

а – розріз по активним плунжерам центрирующею пристрою; б – розріз по реактивним плунжерам центруючого пристрою; 1, 17 і 23 – кришки; 2, 3 і 25 – 1айки; 4 н 11 – наполегливі шарикопідшипники; 5 – шпилька; 6 – золотник; 7 – корпус золотника; 8 і 27 – пружини; 9 – плунжер; 10 – опорна шайба; 12 і 15 – голчасті підшипники; 13 – черв’як; 14 – картер редуктора; 16 – втулка; 18 і 22 – регулювальні прокладки; 19 і 21 – роликопідшипники; 20 – вал-сектор; 24 – сошка; 26 і 29 – гумові ущільнення: 28 – центруючий пристрій; А – р*:скі.

Частина 4. Гідравлічна та пневматична системи

Рис. 23. Слідкуючий пристрій:

1 – гайка; 2 – резннозее кільце; 3 – втулка; 4 – важіль; 5 і 15 – кульові пальці; 6 – поздовжня тяга; 7 – стяжка; 8 – поперечна тяга: 9 – хомут; 10 – напрямна; П – пружина; 12 – сухар; 13 – пробка; 14 – чохол.

ГІДРАВЛІЧНА СИСТЕМА УПРАВЛІННЯ НАВІСНИМ ПРИСТРОЄМ

Гідросистема управління навісним пристроєм, так само як і гідравлічна система керування поворотом трактора, раздельноагрегатная. Складається з гідробака 2 (рис. 24), гідронасоса /, гідророзподільника 4, двох силових гідроциліндрів 8 двосторонньої дії, запірних пристроїв 5, розривних муфт, навісного пристрою (рис. 25) з тяговим, гаком і причіпної скобою. Гідравлічна система управління навісним пристроєм тракторів К-700А і К-701 відрізняється від встановленої на тракторі К-700 наступними конструктивними особливостями. Зменшений діаметр поршнів гідроциліндрів з 140 до 125 мм. Замість двох НШ гідронасоси-46У з номінальною подачею (кожен) 1,2 л/с (72 л/хв) встановлений один гідронасос НШ-100Л-2 (раніше НШ67-ДО) з номінальною подачею 2,67…2,92 л/с (160..Л75 л/хв) відповідно на тракторах К-700А і К-701. Змінено місткість гідробаку з 60 до 114 л (з 1980 р. встановлюється, як вже згадувалося раніше, один гідробак, що забезпечує роботу гідравлічної системи керування поворотом трактора і гідравлічної системи керування навісним пристроєм).

Гідророзподільник – трехзолотниковый, чотирьохпозиційний. Складається з корпусу 84 (рис. 26), верхньої і нижньої кришок, золотників 46 з пристроями для фіксації і автоматичного повернення, механізму ручного керування золотниками і трьох гідроклапанів: зворотного 55, перепускного 83 і керуючого. У гидрораспределителе розміщені наступні прецизійні пари: золотники і

відповідні їм розточки у корпусі, гільзи 87 і бустери 93 (в пристроях для фіксації і автоматичного повернення золотників), перепускний гідроклапан і його напрямна. Їх сортують на

20 груп за величиною спряжених діаметрів і номери груп наносять у вигляді клейм на хвостовику золотника, зовнішньої поверхні гільзи, верхньому торці бустера, верхній шейку біля голівки перепускного гідроклапана і верхньому торці направляючої.

При збірці необхідно встановлювати прецизійні пари тільки однойменних груп.

Керуючий гідроклапан регулюють на тиск спрацьовування

13.. . 14 МПа (130… 140 кгс/см2), а гідроклапана пристроїв для фіксації і автоматичного повернення золотників – на 11,4…11,7 МПа (1144..117 кгс/см2).

Запірний пристрій складається з двох половин з кульковими клапанами і накидною гайкою. При обертанні гайки половини або зближуються (кульки стискають пружини і відходять від своїх сідел) і відкривається доступ олії до виносним гідроциліндрів, або розсуваються (кульки під зусиллям своїх пружин притискаються до сідел) і тоді припиняється подача масла.

Пристрій розривних муфт подібно запірних пристроїв, але додатково має кулькове фіксуючий пристрій, що спрацьовує при ривку. При цьому частина муфти, поєднана зі шлангом, виходить із зачеплення н від’єднується. Цим запобігають руйнування шлангів і втрата масла з гідросистеми при випадкових ривках (обрив причепів та ін).

Частина 4. Гідравлічна та пневматична системи

Рис. 24. Схема гідравлічної системи керування навісним пристроєм:

а – принципова схема пристрою системи; б – схема роботи сповільни тельного клапана: А – при підйомі знаряддя; Б – при опусканні знаряддя; 7 – гідронасос; 2 – гідробак; 3 – фільтр гідробака; 4 – гідророзподільник; 5 – запірні пристрої; б – місце приєднання шланга; 7 – за повільний клапан; 8 – гідроциліндри.

 

 

 Частина 4. Гідравлічна та пневматична системи

Рис. 25. Навісний пристрій:

1 – висувна тяга; 2 – сережка; 3 – ланка ланцюга; 4 – стопор; 5, 22, 23, 33 і 34 – труби; 6, 16 і 27 – важелі; 7, 24 і 30 – гвинти; 8 – стяжна труба; 9 – хомут; 10, 20, 29 і 31 – пальці; Та – упор; 12 – опора; 13 – вал важелів; 14 і 28 – вилки; 15, 26 і 35 – шарніри; 17 – тарілчаста пружина; 18 – шайби; 19 – нажимний кільце; 21 – втулка; 25 і 32 – рукоятки.


 

Частина 4. Гідравлічна та пневматична системи

 

 

 Частина 4. Гідравлічна та пневматична системи

Рис. 26. Гідророзподільник гідравлічної системи керування навісним пристроєм:

1, 20, 23, 29, 30, 33, 50, 54, 67 і 75-шайби; 2, 21, 22, 49, 68 і 74 – болти; 3, 7, 10, 25, 26, 47, 58 і 73 – прокладки; 4, 27, 45, 48 до 65 – кришки; 5 – кришка; 6 – пломба; 8 і 19 – дріт; 9, 34, 39 і 57-гайки; 77, 40 і 55 – кутники; 12 і 92 – регулювальні гвинти; 13, 56 , 63, 82, 86 і 97 – пружини; 14, 81 і 90 – напрямні; 15 і 61 – кульки; 16, 17, 24, 36, 37, 38, 52, 57, 78 і 79 – кільця; 18 – сідло клапана; 28 – чохол; 31 – зинт; 32 – сегментна шпонка; 35 – важіль; 41, 42, 64 і 80 – пробки; 43, 69 і 70 – наконечники рукояток; 44, 71 і 72 – рукояткп; 46 – золотник; 55 – зворотний клапан; 59 – обойма фіксатора; 60 і 66 – склянки; 62 – втулка фіксатора; 76 – фланець; 77 – п’ята; – перепускний клапан; 84 – корпус; #5 – штифт; 87 – гільза; 88 – гніздо; 89 – кульковий клапан; 93 – бустер; А і Б – крайки.

 Частина 4. Гідравлічна та пневматична системиЧастина 4. Гідравлічна та пневматична системи

Рис. 27. Схема пневматичної системи:

1 – буксирний клапан; 2 – запобіжний клапан; 3 – компресор; 4 – гальмівна педаль; 5 – важіль стоянкового гальма; 6 – тяга-компенсатор; 7 – гальмівний комбінований кран; 8 – разобщительный кран; 9 – сполучна головка; 10 – кран відбору повітря; 11 – зливний кран; 12 – повітряний балон; 13 та 17 – склоочисники; 14 і 18 – вентилі склоочисників; 15 – покажчик тиску; 16 – датчик тиску; 19 – гальмівна камера; 20 – регулятор тиску.

ПНЕВМАТИЧНА СИСТЕМА

Пристрій пневматичної системи тракторів «Кіровець» уніфіковано. Вона відрізняється лише розташуванням на тракторах. Джерелом енергії служить пневмокомпрессор 3 (рис. 27); до регулюючих і распределяющим пристроїв відносяться регулятор 20 тиску, гальмівний комбінований кран 7, разобщительный кран 8, сполучна головка 9, кран 10 відбору повітря, вентилі 14 і 18 склоочисників, буксирний клапан, запобіжний клапан 2; виконавчими механізмами служать гальмівні камери 19, склоочисники 13 і 17 і ємностями – три повітряних балона 12.

Компресор (рис. 28) – двоциліндровий, одноступінчатий, поршневого типу. Встановлений на двигуні і приводиться в дію клиноремінною передачею від шківа вентилятора. Регулятор тиску (рис. 29) мембранного типу з клапаном. Включає компресор при зниженні тиску в системі до 550 кПа (5,5 кгс/см2) і відключає при тиску вище 700 кПа (7 кгс/см2). Запобіжний клапан – кулькового типу, спрацьовує при тиску 900…950 кПа (9…9,5 кгс/см2).

Гальмівний комбінований кран – двосекційний, диафрагмен – ного типу з двома впускними 16 і 21 (рис. 30) і двома випускними клапанами 13 і 22 і важільної приводний системою. До верхньої секції приєднують магістраль причепа, до нижньої секції – трубопроводи від гальмівних камер трактора. Стиснене повітря надходить із повітряних балонів до впускним клапанів обох секцій.

Частина 4. Гідравлічна та пневматична системи

Рис. 29. Регулятор тиску:

1 – фільтр; 2 – діафрагма; 3 і 12 – корпусу: 4 – штовхач; 5. 9 і 16 – пружини; 6 – клапан; 7 – кільце; 8 – сідло; 10, 13 та 17 – пробки; 11 – прокладка; 14 – регулювальна гайка; 15 – шток; А, Б, Г, Д, Е і Ж-порожнини; В – канал; / – з пнсвмосистемы; // – в атмосферу.

Частина 4. Гідравлічна та пневматична системи

Рис. 30. Гальмівний комбінований кран і схема його роботи:

а при гальмуванні; 6 – при відпущених гальмах; 1 – чохол; 2-тяга; 3 – гвинт регулювання вільного ходу важеля ручного приводу гальм причепів; 4, 15, 19 і 33 – кришки; 5 – направляюча штока; 6 – болт регулювання вільного ходу важеля гальмівного крана; 7 – шток; 8 і 30 – врівноважують пружини; 9, 23 і 27 – діафрагми; 10, 14. 18 і 26 – пружини; 11 і 25 – ущільнювальні кільця; 12, 17, 20 і 28 – сідла клапанів; 13 і 22 – випускні клапани; 16 і 21 – впускні клапани; 24 – датчик стоп-сигналу; 29 – стакан; 31 – вісь; 32 і 35 – важелі; 34 – палець; 36 – болт регулювання обмеження ходу штока; 37 – кулачок; А, Б, 3. Р, Д. Е – порожнини; 1 – з ресивера; II – ресивер.

Гальмівна система причепа на відміну від гальмівної системи трактора спрацьовує при припиненні подачі повітря в сполучну магістраль. При відпущеної педалі гальма 4 (див. рис. 27), нижньої секції гальмівного комбінованого крана подача стиснутого повітря до гальмівних камер перекрита впускним клапаном, а у верхній секції впускний клапан відкритий, і стиснене повітря надходить у магістраль причепа – гальма трактора і причепа вимкнені.

При натисканні на гальмівну педаль важільна система закриває впускний клапан верхньої секції і відкриває впускний клапан нижньої секції. При цьому стиснене повітря надходить в гальмівні камери трактори і не надходить у магістраль причепа – гальма трактора і причепа включені.